李雪原

李雪原，男，北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，2017年至今《坦克裝甲車輛》理事；陸軍某基地高速無人仿形靶車系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師；某輪式裝甲車傳動(dòng)系統(tǒng)總師；某輕型全地形車初樣車副總師。

無人平臺(tái)技術(shù)，車輛傳動(dòng)理論與技術(shù)，車輛動(dòng)力學(xué)，車輛總體技術(shù)

(1) Liu Fangxu; Xueyuan Li; Yuan Shihua; Lan Wei; Slip-aware Motion Estimation for Off-road Mobile Robots via Multi-Innovation Unscented Kalman Filter, IEEE Access.

(2) HuanjieWang; Shihua Yuan; Mengyu Guo; Ching-Yao Chan; Xueyuan Li; Tactical driving decisions of unmanned ground vehicles in complex highway environments: A deep reinforcement learning approach, Proc IMechE Part D:JAutomobile Engineering, 2019, 1(1): 1-15.

(3) Shouxing Tang; Shihua Yuan; Xueyuan Li; Dynamic modeling and experimental validation of skid-steered wheeled vehicles with low-pressure pneumatic tires on soft terrain, Proc IMechE Part D:J Automobile Engineering, 2019, 22(3): 1-17.

(4) Yansong Zhang; Xueyuan Li; Hierarchical Control Strategy Design for A 6WD Unmanned Skid-steering Vehicle, Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, China Changchun, 2018-8-5至2018-8-8.

(5) XueyuanLi*; Hu Jibin; Zhang Yu; Lateral Dynamic Simulation of Skid Steered Wheeled Vehicle, IEEE Intelligent Vehicles Symposium – IV’13, Australia Brisbane, 2013-6-23至2013-6-26.

(6)李雪原，張宇, 胡紀(jì)濱，苑士華. 輪式車輛速差轉(zhuǎn)向過程的轉(zhuǎn)向阻力特性[J]. 兵工學(xué)報(bào), 2011, 32(12): 1433-1438. EI: 20121014834887

(7)李雪原，張宇, 胡紀(jì)濱，苑士華. 基于載荷非均勻分布的輪胎側(cè)偏特性研究[J]. 北京理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2012, 32(1): 37-41. EI: 20121014835030

(8)李雪原，張宇, 胡紀(jì)濱，苑士華. 基于單軸模型的輪式速差轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)分析[J]. 汽車工程, 2012, 34(2): 159-163. EI: 20121214874302

(9)李雪原，尹旭峰，張宇，苑士華. 輪式速差轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)模型[J]. 汽車工程, 2012, 34(7): 618-621. EI: 20123715424777

(10)李雪原，苑士華，胡紀(jì)濱，張宇. 多輪驅(qū)動(dòng)車輛速差轉(zhuǎn)向輪胎的切向與側(cè)向聯(lián)合模型[J]. 北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2013，33（6）：566-569

1.十三五預(yù)研項(xiàng)目，高功率密度液力機(jī)械綜合傳動(dòng)性能提升技術(shù)研究，主持，720萬，2015-2020；

2.車輛傳動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金項(xiàng)目，輪式車輛速差轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制技術(shù)研究，主持，40萬，2018-2020；

3.十二五預(yù)研加強(qiáng)項(xiàng)目，搖臂懸掛無人平臺(tái)技術(shù)，主持，190萬，2016-2019；

4.陸軍某基地預(yù)研項(xiàng)目，高速無人仿形靶車系統(tǒng)研制，主持，286萬，2019-2021。

1.2019年，自動(dòng)機(jī)械變速操控系統(tǒng)，獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；

2.2019年，獲首屆“長(zhǎng)壽秀伶”獎(jiǎng)教金；

李雪原

3.2016年，獲第十九屆“茅以升北京青年科技獎(jiǎng)”；

4.2016年，車輛大功率高速傳動(dòng)裝置關(guān)鍵技術(shù)，獲國防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)；

5.2012年，坦克裝甲車輛液壓及液壓復(fù)合無級(jí)轉(zhuǎn)向理論與技術(shù)，獲國防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)；

6.2010年，20噸級(jí)輪式裝甲車變速箱，獲國防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；

7.2008年，輕型履帶式裝甲車輛綜合傳動(dòng)裝置及關(guān)鍵技術(shù)，獲國防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。