魏超

魏超，男，博士生導師，特車所科研副所長，主要從事無人駕駛車輛總體設計、多傳感器融合的感知系統深度學習理論、無人車輛路徑規劃與軌跡跟蹤控制、電動汽車總體設計與智能控制技術，以及車輛先進傳動技術等研究，主講本科生《車輛快速性與控制》、《裝甲車輛行駛原理》和碩士生《車輛動力學》、博士生《車輛前沿技術》等課程。

現任北京理工大學機械與車輛學院教授。

近年來主持國家重大項目（973項目）子課題、973項目子專題、國防重大基礎研究項目、國家自然科學基金面上項目、傳動重點實驗室基金項目、上汽集團基金項目、重慶長安工業橫向合作項目、內蒙古第一機械廠橫向合作項目等多個重大重點項目，榮獲國防科技進步一等獎2項，發表SCI/EI論文90余篇，授權發明專利31項，指導博士研究生9名，碩士研究生28名。

1）無人駕駛車輛總體設計；

2）多傳感器融合的感知系統深度學習理論；

3）無人車輛路徑規劃與軌跡跟蹤控制技術；

4）電動汽車總體設計與智能控制技術；

5）車輛先進傳動技術。

1） 多輪分布式電驅動平臺總體技術，國家部委項目，主持，在研；

2） 分布式電驅動平臺橫向動力學隨控穩定設計方法研究，國家973項目子課題，主持，在研；

魏超

3） F1履帶無人車項目軌跡跟蹤控制系統，重慶長安工業，主持，在研；

4） LQ輪式無人車項目軌跡跟蹤控制系統，重慶長安工業，主持，在研；

5） 電驅動6x6輪式無人車開發，內蒙古第一機械集團有限公司，主持，在研；

6） 輕型履帶無人車輛綜合控制系統開發，內蒙古第一機械集團有限公司，主持，在研；

7） 地面無人車輛論證，兵器201所，主持，在研；

8） 電動輪構型設計與驅動控制，兵器201所，主持，在研；

9） 車用空載濕式離合器高速碰摩帶排動力學行為與控制方法，國家自然科學基金面上項目，主持，在研；

10） 高速濕式離合器功率損耗機理研究，國家973項目子專題，主持，在研；

11） 異構子母體地面無人系統智能驅動技術，科技委創新特區項目，技術負責人，結題。

12） 雙離合器變速器濕式離合器帶排扭矩量化技術，上汽集團基金項目，主持，結題。

1）Learning based Predictive Error Estimation and Compensator Design for Autonomous Vehicle Path Tracking,（在審狀態）

2）Intelligent Vehicle End-to-End Overtaking Action Planning Based on Conditional Imitation Learning,（在審狀態）

3）Efficient Mixed-Integer Nonlinear Programming for Optimal Motion Planning of Autonomous Vehicles,（在審狀態）

4）Fault-Tolerant Control for Autonomous Vehicles with Steer-by Wire System Using Tube-based MPC,（在審狀態）

5）葉玉博,魏超*,劉雨昂,徐震宇. 分布式電驅動無人平臺車輪滑移率最優控制[J],北京理工大學學報，2019, 39（11）：1144-1148

6）YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Linear Programming Control for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle. International Conference on Vehicle, Mechanical and Electrical Engineering[C]. Taiyuan, China. DEStech Publications, 2017:219-225.

7）YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Torque Allocation Strategy for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle and Simulation Verification. International Symposium on Electric Vehicles[C]. ISEV 2017, Stockholm, Sweden. Paper ID 153

8）Lin Zhang, Chao Wei, Jibin Hu & Qi Hu. Nonlinear Dynamic Characteristics of Rub-Impact Process at High Circumferential Velocities in No-Load Multiplate Wet Clutch[J], Tribology Transactions, 2019, 10:1664685

9）Jibin Hu, Shiyang Hou, Chao Wei*. Drag torque modeling at high circumferential speed in open wet clutches considering plate wobble and mechanical contact[J], Tribology International, 2018, 24: 102-116. 2018.8

10）Bing Xue, Chao Wei*, Ji Bin Hu, Yi Min Zhao. Research on Effects of Groove Shape Optimization on Cavitation and Lubricating Characteristics for Microgroove Rotary Seal[J], Tribology Transactions, 2018, 3( 61): 569-584.

1）獲得國防科技進步一等獎2項；

2）科技創新領軍人才重點領域創新團隊核心成員；

3）XX工程傳動系統總設計師。

1）中國汽車工程學會越野車技術分會委員；

2）中國汽車工程學會線控制動與底盤智能控制工作組委員；

3）高機動防暴車輛技術國家工程實驗室學術委員會委員；

4）公安部801實驗室專家委員會專家；

5）兼Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering、Vehicle System Dynamics、Tribology Transaction、《華中科技大學學報》、《西安交通大學學報》、《哈爾濱工業大學學報》、《兵工學報》、《北京理工大學學報》等期刊審稿專家。