主導極點

主導極點是所有閉環系統中最重要的極點，它離虛軸最近且周圍沒有其他閉環零點，在系統的時間響應過程中起主要作用。主導極點常用于將高階系統近似為一階或二階系統，也可用于高階系統設計中系統參數的選擇。

主導極點是指系統的所有閉環極點，它們離虛軸最近且周圍沒有其他閉環零點，并且其他閉環極點與虛軸之間的距離是該極點的5倍或更多。這種閉環極點稱為主導極點。

在閉環穩定系統中，遠離虛軸的閉環極點響應分量衰減較快，僅在階躍響應的初始階段起作用，而靠近虛軸的閉環極點響應分量衰減較慢，對系統的動態性能指標影響較大。主導極點最接近虛軸，因此它在系統的動態性能中起主要作用。

主極點可以是實極點、共軛復極點或兩者的組合。主導極點以外的閉環極點的響應分量隨時間衰減較快，對系統的時間響應起的作用相對較弱，故稱為非主導極點。在穩定的高階系統中，主導極點往往是一對共軛復極點，可以獲得更高的精度和更短的調整時間。

判斷閉環極點是否為主導極點的原則如下:

它離虛軸最近，附近沒有閉環零點，或者有閉環零點，但有一個閉環極點靠近它（距離比自己的模數小一個數量級），因此可以認為閉環零點和閉環極點的作用近似抵消；

其他閉環極點的實部到虛軸的距離是主導極點的實部到虛軸的距離的5倍或更多；主極點的數量可以是一個或多個，可以是實數也可以是復數。

在控制工程中，大多數控制系統都是高階系統，即由高階微分方程描述的系統。高階系統的傳遞函數有多種形式。對于無法用一階和二階系統近似的高階系統，動態過程分析和性能指標的確定一般比較復雜，不容易獲得通用的解析表達式。

主導極點

因此，在高階系統的時域分析中，應抓住主要矛盾而忽略次要因素，從而簡化分析過程。工程上常用主極點的概念來近似高階系統，以獲得高階系統動態性能指標的估計值，簡化計算。如果在高階系統中找到一對共軛復主極點，則可以將高階系統近似地作為二階系統來分析，并通過二階系統的動態性能指標來估計高階系統的動態性能。

在將高階系統作為具有一對共軛復主導極點的二階系統進行分析時，應注意忽略由非主導極點引起的動態過程的瞬態分量，而不是忽略非主導極點，這樣分析結果可以確保簡化計算過程并準確反映高階系統的客觀特性。

此外，在設計高階控制系統時，可以利用主極點選擇系統參數和調節系統增益，使系統具有一對共軛復主極點。此時，可以將高階系統近似分析為二階系統，通過二階系統的動態性能指標可以近似估計高階系統的動態性能。穩定系統中存在一對共軛復主導極點，可以減少死區、間隙和庫侖摩擦等非線性因素對系統性能的影響。